近年来，测绘院不断加强技术创新，加大科研投入力度，2014年自主研发的一种固定翼航测无人机尾翼和一种改进的固定翼航测无人机获得国家实用型新专利，积极推动了总队科技创新的步伐。

　　一种固定翼航测无人机尾翼

　　技术领域

　　本实用新型涉及无人机技术，具体是一种固定翼航测无人机尾翼。

　　背景技术

　　航测无人机具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短的特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，但现有航测无人机摔机事故中由于挂伞引起的占很大比例，特别是垂直尾翼方向舵、水平尾翼翼尖和升降舵机拉杆极易引起挂伞，造成了机载设备的严重损坏。

　　发明内容

　　为了克服上述航测无人机尾翼设计的不足，本实用新型提供了一种改进的尾翼设计方案，有效的降低了挂伞事故的发生，避免了不必要的经济损失。

　　本实用新型的有益效果如下：

　　本实用新型结构简单，使用方便，由于飞机是弹射起飞，伞降回收方式，取消方向舵，不仅节省了一个方向舵机，还消除了方向舵机失灵引起的挂伞事故。无翼尖设计，避免了升降舵接缝引起挂伞。升降舵机拉杆为下装式，也避免了伞降中的挂伞事故。上述设计，减少了摔机事故的发生，避免了不必要的经济损失。

　　一种改进的固定翼航测无人机

　　技术领域

　　本实用新型涉及无人机技术，具体是一种改进的固定翼航测无人机。

　　背景技术

　　航测无人机具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短的特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机和数码相机技术的发展，近年来，航测无人机被广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发等领域，但现有固定翼航测无人机内部设备布局把飞控系统、航测相机、电台这些重要设备置于机体前半部分，无人机摔机事故中多为机头着地，造成了重要设备灾难性损坏，且垂直尾翼方向舵和水平尾翼拉杆在无人机降落时容易发生挂伞事故。

　　发明内容

　　为了克服现有固定翼航测无人机技术的不足，本实用新型提供了一种改进的固定翼航测无人机，改变了无人机内部设备布局，改进了无人机设计，有效降低了无人机摔机事件发生及因飞行事故造成的经济损失。

　　本实用新型结构简单，使用方便，维护成本低，航测相机、自驾仪、电台等重要设备均放置在无人机后半部分，在无人机摔机事故中，有效的保护了机载关键设备，降低了经济损失，取消了方向舵，水平尾翼升降舵拉杆位于水平尾翼下方与机身相连的设计方法，在无人机降落过程中，避免了挂伞事件的发生。

　　近年来，测绘院不断加强技术创新，加大科研投入力度，2014年自助研发的一种固定翼航测无人机尾翼和一种改进的固定翼航测无人机获得国家实用型新专利，积极推动了总队科技创新的步伐。